弧焊用感知器可以分成馬上弧光式、碰觸的規模式和非碰觸的規模式3個類別。按工作的遠離可以分成設備、機械設備、渦流、電容器、射流、超聲清洗、紅外、光學、二氧化碳激光、視力、弧光、光譜儀及光纖寬帶式等。按應用分有效的于對焊口跟蹤定位目標、對焊能力控制(熔寬、熔深、熔透、軋制規模、焊速、制冷的速度和干伸展)以至于他如溫濕度布局、等鋁離子體粒子束硬度、熔池道德行為等。據當地對焊技術性都了解1998年所做的檢查表明,在當地、澳洲以至于他比較落后,用到對焊方式的感知器有80%是用到對焊口跟蹤定位目標的。

 觸碰式感知器普通在焊槍遠處充分利用導桿或導輪和焊接縫或工件的的另一個外側觸碰，充分利用導桿或導輪把焊接縫地方的變遷充分利用光學、移動變阻器、力覺等策略改變為就是聯通號，以供管控系統追綜焊接縫。其作用為沒受電弧焊接要素，工做可信，人工成本又，曾在生孩子中能夠 過多用途，但追綜準確度較低，到目前為止當前被別的感知步驟加入。最后，當前有的工業化POS機人中充分利用觸碰感知策略做焊接縫關鍵的獲得，比如說日式安川91日韩欧美-国产无套粉嫩白浆内精品-jlzzjlzzjlzz亚洲人-jlzzjizz成熟少妇亚洲生孩子的POS機人某些含有此種功能模塊。

 電孤悍接式調節器器再生利用悍接電級與被電焊工件內的距變化還會激發電孤悍接交流電（我們對GMAW形式）電孤悍接線電壓（我們對GTAW形式）變化某些物理化學現像來測試直接頭的坡口公司。電孤悍接調節器的方式主耍有晃動電孤悍接調節器、滑動電孤悍接調節器甚至雙絲電孤悍接調節器。正因為旋于晃動電孤悍接調節器器的晃動頻段（10Hz下述），這些提供了測試敏銳度，促進了管道悍接跟進的的精密度，且會提供悍接時速，使焊道高斯模糊等。滑動電孤悍接調節器器普通所主要采用偏心輪傘齒的框架確保，而所主要采用實心軸直流無刷電機的單位能行之有效的增加調節器器的密度。